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DR-01本体ROMのアップデートにおいて、手順によって失敗することがわかりました。
アップデートをする際には以下の手順で必ず行ってください。
Code Stageのアップデート及び本体ROMのアップデート方法

デバッグの途中(ダウンロードなどを実行)でアップデートを行うと失敗する可能性があります。ご注意ください。

尚、この不具合は最新版のV5.10で修正されていますので、V5.10以上のバージョンからアップデートした場合は問題になりません。